Memasuki periode kedua pemerintahan Presiden Jokowi pada tahun 2019, Ryamizard secara resmi melakukan serah terima jabatan Menteri Pertahanan kepada Prabowo Subianto. Prabowo kemudian melanjutkan tongkat estafet kepemimpinan di Kemenhan tersebut untuk masa jabatan 2019 hingga 2024.
Hubungan baik dan penghormatan antartokoh militer ini terus berlanjut. Pada tahun 2021, Jenderal (Purn) Ryamizard Ryacudu dianugerahi Gelar Doktor Kehormatan (Honoris Causa) di bidang Ilmu Pertahanan (Perang Semesta) oleh Universitas Pertahanan RI. Prabowo Subianto, yang kala itu menjabat sebagai Menhan, turut hadir langsung memberikan penghormatan dalam sidang senat terbuka penganugerahan tersebut.
Kepergian Ryamizard Ryacudu meninggalkan duka mendalam tidak hanya bagi keluarga yang ditinggalkan, tetapi juga bagi institusi TNI dan seluruh elemen bangsa yang pernah merasakan sumbangsih pemikirannya di bidang pertahanan kedaulatan negara.
